Автор Тема: Управление шаговым двигателем.  (Прочитано 33669 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Брауде Максим

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2 208
  • Нет задач невыполнимых!
    • Просмотр профиля
0
Всем, привет!
Нужна помощь в запуске шагового двигателя (далее ШД)
данные на фото.

Оффлайн Брауде Максим

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2 208
  • Нет задач невыполнимых!
    • Просмотр профиля
Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #1 : 13 Июнь 2009, 11:30:39 »
0
И еще один.

Оффлайн Артём

Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #2 : 15 Июнь 2009, 22:33:59 »
0
Любопытно, на первом движке клеймо "ASTROSYN". Походу он напрашивается просто стать компонентом твоего сетапа ;)

Оффлайн Брауде Максим

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2 208
  • Нет задач невыполнимых!
    • Просмотр профиля
Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #3 : 16 Июнь 2009, 15:21:25 »
0
Добрые люди прислали мне схемку простейшего контроллера управления ШД! Большое им спасибо!
Вчера схема была собрана и сегодня прошли пробные  испытания. Схема работает!  :) Двигатель крутится! :)
 Отдельное СПАСИБО, Артему! За подробные консультации! ;)


Оффлайн Брауде Максим

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2 208
  • Нет задач невыполнимых!
    • Просмотр профиля
Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #4 : 16 Июнь 2009, 15:35:21 »
0
Ну а это уже собранная схема (прототип) . На листочке бумаги!

Оффлайн Артём

Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #5 : 16 Июнь 2009, 15:45:15 »
0
Отдельное СПАСИБО, Артему! За подробные консультации! ;)
Пожалуйста) Рад, что все получилось.

Оффлайн Брауде Максим

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2 208
  • Нет задач невыполнимых!
    • Просмотр профиля
Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #6 : 17 Июнь 2009, 00:35:02 »
0
Все три двигателя (см. ниже на фото)  работают от сделанного контроллера.
за три дня такой прогресс!

Оффлайн Andry

  • Пихто Твердятич
  • Ветеран
  • **********
  • Сообщений: 10 217
    • Просмотр профиля
Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #7 : 17 Июнь 2009, 13:30:49 »
0
Доброго времени суток всем!!!
Цитировать
Все три двигателя (см. ниже на фото)  работают от сделанного контроллера. за три дня такой прогресс!
Фото правда не видать, но прогресс действительно на лицо! Молодец Макс!!! Осталось теперь все три двигателя подружить с ноутбуком и полностью автоматизировать процесс съёмки в прямом фокусе  ;)  
Sky-Watcher Mak102 Astro-3

Оффлайн Брауде Максим

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2 208
  • Нет задач невыполнимых!
    • Просмотр профиля
Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #8 : 17 Июнь 2009, 22:32:45 »
0
Цитировать
Молодец Макс!!! Осталось теперь все три двигателя подружить с ноутбуком и полностью автоматизировать процесс съёмки в прямом фокусе  ;)   
Москва не сразу строилась! Самое главное появился небывалый интерес к электронике! Ну а дальше - будет видно! :)

Контроллер приобрел новый вид! Теперь собран на визитке! :)


Оффлайн Брауде Максим

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2 208
  • Нет задач невыполнимых!
    • Просмотр профиля
Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #9 : 17 Июнь 2009, 22:48:06 »
0
внесенные изменения в схему.

Оффлайн Григорий

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 3 826
    • Просмотр профиля
    • фотоблог
Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #10 : 18 Июнь 2009, 04:56:39 »
0
я тут не специалист, но вот что эти изменения дают?

Оффлайн Артём

Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #11 : 18 Июнь 2009, 08:08:09 »
0
У первой микрухи четыре выхода, отличия в частоте импульсов. В исходной схеме был малоемкий конденсатор, соответственно, получалась высокая исходная частота, которая потом делилась на 16384 и определяла скорость вращения. Проблема в том, что при этом цепь, в которую включен конденсатор, оказывалась очень чувствительна к электроемкости Макса ;), т.е. просто поднеся руку к кондеру можно было вызвать снижение скорости вращения, что, очевидно, не есть хорошо.

Я предложил делить частоту на 256, но воткнуть более емкий конденсатор, чтобы цепь оказалась менее восприимчива к разного рода "неучтенным" емкостям. А переменный резистор - чтобы регулировать скорость вращения.

Оффлайн ФайвеР

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 675
    • Просмотр профиля
Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #12 : 29 Март 2010, 23:26:21 »
0
Цитировать
Молодец Макс!!! Осталось теперь все три двигателя подружить с ноутбуком и полностью автоматизировать процесс съёмки в прямом фокусе  ;)   
Москва не сразу строилась! Самое главное появился небывалый интерес к электронике! Ну а дальше - будет видно! :)
Так чем дело закончилось? ;)

Оффлайн Артём

Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #13 : 29 Март 2010, 23:55:52 »
0
Чем-чем... Макс купил HEQ-5 на шаговиках))

Оффлайн ФайвеР

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 675
    • Просмотр профиля
Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #14 : 30 Март 2010, 00:03:49 »
0
Жаль... Хотелось продолжения :)

Оффлайн Брауде Максим

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2 208
  • Нет задач невыполнимых!
    • Просмотр профиля
Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #15 : 30 Март 2010, 09:15:24 »
0
Чем-чем... Макс купил HEQ-5 на шаговиках))
;D ;D

Оффлайн ser_p

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 2
    • Просмотр профиля
Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #16 : 02 Апрель 2010, 11:02:42 »
0
Ребята, подскажите, в этой схеме можно сделать реверс?

Оффлайн Артём

Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #17 : 02 Апрель 2010, 11:10:26 »
0
Можно. Направление вращения задается последовательностью включения обмоток, так что можно поставить какой-нить хитрый переключатель. Попозже изображу.

Оффлайн ser_p

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 2
    • Просмотр профиля
Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #18 : 02 Апрель 2010, 12:24:03 »
0
Огромное спасибо.

Оффлайн Артём

Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #19 : 02 Апрель 2010, 16:26:18 »
0
Если взять где-нить подобный переключатель http://chipdip.ru/product0/10228.aspx (один, не весь блок и достаточно 12 контактов), можно тупо коммутировать через него сигналы, идущие на усилитель тока.

Хотя более правильно представляется взять второй дешифратор ИЕ9 и простым переключателем управлять активностью того или иного дешифратора, но тут я не могу сразу ответить как. Или же использовать для выдачи импульсов микроконтроллер.

Оффлайн Hatory

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 307
  • UB9UBT
    • Просмотр профиля
Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #20 : 08 Май 2010, 22:06:58 »
0
Еще один вариант управления шаговиками с реверсом, делал для одного девайса.
может кому  пригодится.
схема и файл прошивки для шагового и полушагового режима.

Оффлайн Артём

Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #21 : 08 Май 2010, 22:57:36 »
0
Не лишним будет выложить прошивку в hexе.
На какое напряжение стабилитроны?

В УГО батарейки длинная и короткая палки перепутаны ;)

Оффлайн Hatory

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 307
  • UB9UBT
    • Просмотр профиля
Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #22 : 09 Май 2010, 00:22:16 »
0
Не лишним будет выложить прошивку в hexе.
На какое напряжение стабилитроны?

В УГО батарейки длинная и короткая палки перепутаны ;)

Выкладываю.
Про стабилитроны ХЗ, а их если честно не ставил, по идее должны от мотора зависеть.
 :shook: В книгах по электронике 90-х годов по которым я учился, именно такое обозначение, да и на всех батарейках минус длиннее.


Оффлайн Артём

Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #23 : 09 Май 2010, 00:32:39 »
0
Про стабилитроны ХЗ, а их если честно не ставил, по идее должны от мотора зависеть.
 :shook: В книгах по электронике 90-х годов по которым я учился, именно такое обозначение, да и на всех батарейках минус длиннее.
Стабилитроны там, видно, по причине заметной индуктивности обмоток и призваны защищать усилитель от всплесков повышенного напряжения.
Ну я тож по тем же книжкам учился) http://www.gosthelp.ru/home/download.php?view.221

Оффлайн Hatory

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 307
  • UB9UBT
    • Просмотр профиля
Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #24 : 09 Май 2010, 15:19:14 »
0
Ну я тож по тем же книжкам учился) http://www.gosthelp.ru/home/download.php?view.221

 :pard: и правда, видимо книжки у меня какие-то направильные.

Оффлайн Hatory

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 307
  • UB9UBT
    • Просмотр профиля
Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #25 : 03 Ноябрь 2012, 02:01:19 »
0
Решил возродить тему, может кому пригодиться.

Начал изучать такую вещь как Arduino, микроконтроллер который очень легко подключит к USB и прошить.
Главная особенность для данной темы - это то, что он имеет библиотеку для простой работы с шаговыми двигателями.
Подключаем к его выводам (в моем примере с 3 по 6), шаговик желательно через драйвер или напрямую, и управляем им через USB, написанной на Delphi программой или подавая напряжение на другие выводы  (в моем примере 10 и 11).
Выкладываю программу (с исходниками) и обе прошивки.

Если что-то непонятно, пишите в тему.

Оффлайн Артём

Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #26 : 03 Ноябрь 2012, 03:04:49 »
0
А у тебя на примете нету униполярного (с 8 или 6 проводами) шаговика маломощного? Могу поменяться на 2 маленьких биполярных (с 4 проводами) шаговика. )

Оффлайн Hatory

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 307
  • UB9UBT
    • Просмотр профиля
Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #27 : 03 Ноябрь 2012, 10:20:27 »
0
Гляну в закромах, много всяких было.

А зачем если не секрет? Вроде биполярный имеет большую мощность при одних и тех же габаритах.
Был один шестипроводной, так я наоборот 2 провода обрезал.

Оффлайн Артём

Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #28 : 03 Ноябрь 2012, 10:35:12 »
0
Есть схема под униполярный, можно переделать под биполярный, если драйвер с обвязкой поменять и код подправить, но пока охота схему оценить в целом, стоит ли морока результата.

Оффлайн Артём

Re: Управление шаговым двигателем.
« Ответ #29 : 01 Январь 2013, 16:33:34 »
0
Хозяйке на заметку: проверить шаговик несложно, если есть другой шаговик. Просто соединяем обмотки и крутим вал. Здесь "генераторный" двигатель раза в два мощнее "проверяемого". Если поменять их ролями, то крутить не будет. При определенной скорости вала можно получить почти синхронное вращение.