Для полноты истории - в 20-м году созрел переделать треккер, чтобы повесить основную шестеренку на подшипники. Само собой, ни в какие стандартные она не лезла, подобрал более-менее близкие, посадив их на тугие пластиковые проставки, напечатанные на 3Д-принтере. Но параллельно с этим однажды подал 12В на вход пульта вместо 6 и контроллер сдох. Пришлось городить собственный из ардуины и драйвера шагового двигателя, тут и отпуск кончился. К прошлой весне только более-менее дорисовал и напечатал новую коробку. Стало понятно, что шестерня чуточку кривая, заменил еще корпус червячного винта на напечатанную коробку, чтобы уменьшить люфт в ней. В общем, дальнейшее приближении к идеалу тормозится невысокой точностью изготовления самой пары, и приходится оставлять небольшой зазор. Панорамная голова от штатива заменена на шаровую, чтобы не стучаться рычагами о корпус, питание переделано на 12В с возможностью работать от USB-повербанка через повышающий преобразователь. Для коррекции - пульт с кнопками, если пульт не подключен - крутит на звездной.
В целом, по точности адвентуру не догнал (уже и не пытаюсь =) ), но с пользой гонять можно, хотя испытаний нормальных как-то все не получается.