AstroDrome Live

Оборудование => Телескопы и монтировки => Тема начата: Брауде Максим от 13 Июнь 2009, 11:29:32

Название: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Брауде Максим от 13 Июнь 2009, 11:29:32
Всем, привет!
Нужна помощь в запуске шагового двигателя (далее ШД)
данные на фото.
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Брауде Максим от 13 Июнь 2009, 11:30:39
И еще один.
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Артём от 15 Июнь 2009, 22:33:59
Любопытно, на первом движке клеймо "ASTROSYN". Походу он напрашивается просто стать компонентом твоего сетапа ;)
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Брауде Максим от 16 Июнь 2009, 15:21:25
Добрые люди прислали мне схемку простейшего контроллера управления ШД! Большое им спасибо!
Вчера схема была собрана и сегодня прошли пробные  испытания. Схема работает!  :) Двигатель крутится! :)
 Отдельное СПАСИБО, Артему! За подробные консультации! ;)

Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Брауде Максим от 16 Июнь 2009, 15:35:21
Ну а это уже собранная схема (прототип) . На листочке бумаги!
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Артём от 16 Июнь 2009, 15:45:15
Отдельное СПАСИБО, Артему! За подробные консультации! ;)
Пожалуйста) Рад, что все получилось.
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Брауде Максим от 17 Июнь 2009, 00:35:02
Все три двигателя (см. ниже на фото)  работают от сделанного контроллера.
за три дня такой прогресс!
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Andry от 17 Июнь 2009, 13:30:49
Доброго времени суток всем!!!
Цитировать
Все три двигателя (см. ниже на фото)  работают от сделанного контроллера. за три дня такой прогресс!
Фото правда не видать, но прогресс действительно на лицо! Молодец Макс!!! Осталось теперь все три двигателя подружить с ноутбуком и полностью автоматизировать процесс съёмки в прямом фокусе  ;)  
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Брауде Максим от 17 Июнь 2009, 22:32:45
Цитировать
Молодец Макс!!! Осталось теперь все три двигателя подружить с ноутбуком и полностью автоматизировать процесс съёмки в прямом фокусе  ;)   
Москва не сразу строилась! Самое главное появился небывалый интерес к электронике! Ну а дальше - будет видно! :)

Контроллер приобрел новый вид! Теперь собран на визитке! :)

(http://s40.radikal.ru/i089/0906/62/93e6896f1244.jpg) (http://www.radikal.ru)
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Брауде Максим от 17 Июнь 2009, 22:48:06
внесенные изменения в схему.
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Григорий от 18 Июнь 2009, 04:56:39
я тут не специалист, но вот что эти изменения дают?
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Артём от 18 Июнь 2009, 08:08:09
У первой микрухи четыре выхода, отличия в частоте импульсов. В исходной схеме был малоемкий конденсатор, соответственно, получалась высокая исходная частота, которая потом делилась на 16384 и определяла скорость вращения. Проблема в том, что при этом цепь, в которую включен конденсатор, оказывалась очень чувствительна к электроемкости Макса ;), т.е. просто поднеся руку к кондеру можно было вызвать снижение скорости вращения, что, очевидно, не есть хорошо.

Я предложил делить частоту на 256, но воткнуть более емкий конденсатор, чтобы цепь оказалась менее восприимчива к разного рода "неучтенным" емкостям. А переменный резистор - чтобы регулировать скорость вращения.
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: ФайвеР от 29 Март 2010, 23:26:21
Цитировать
Молодец Макс!!! Осталось теперь все три двигателя подружить с ноутбуком и полностью автоматизировать процесс съёмки в прямом фокусе  ;)   
Москва не сразу строилась! Самое главное появился небывалый интерес к электронике! Ну а дальше - будет видно! :)
Так чем дело закончилось? ;)
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Артём от 29 Март 2010, 23:55:52
Чем-чем... Макс купил HEQ-5 на шаговиках))
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: ФайвеР от 30 Март 2010, 00:03:49
Жаль... Хотелось продолжения :)
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Брауде Максим от 30 Март 2010, 09:15:24
Чем-чем... Макс купил HEQ-5 на шаговиках))
;D ;D
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: ser_p от 02 Апрель 2010, 11:02:42
Ребята, подскажите, в этой схеме можно сделать реверс?
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Артём от 02 Апрель 2010, 11:10:26
Можно. Направление вращения задается последовательностью включения обмоток, так что можно поставить какой-нить хитрый переключатель. Попозже изображу.
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: ser_p от 02 Апрель 2010, 12:24:03
Огромное спасибо.
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Артём от 02 Апрель 2010, 16:26:18
Если взять где-нить подобный переключатель http://chipdip.ru/product0/10228.aspx (один, не весь блок и достаточно 12 контактов), можно тупо коммутировать через него сигналы, идущие на усилитель тока.

Хотя более правильно представляется взять второй дешифратор ИЕ9 и простым переключателем управлять активностью того или иного дешифратора, но тут я не могу сразу ответить как. Или же использовать для выдачи импульсов микроконтроллер.
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Hatory от 08 Май 2010, 22:06:58
Еще один вариант управления шаговиками с реверсом, делал для одного девайса.
может кому  пригодится.
схема и файл прошивки для шагового и полушагового режима.
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Артём от 08 Май 2010, 22:57:36
Не лишним будет выложить прошивку в hexе.
На какое напряжение стабилитроны?

В УГО батарейки длинная и короткая палки перепутаны ;)
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Hatory от 09 Май 2010, 00:22:16
Не лишним будет выложить прошивку в hexе.
На какое напряжение стабилитроны?

В УГО батарейки длинная и короткая палки перепутаны ;)

Выкладываю.
Про стабилитроны ХЗ, а их если честно не ставил, по идее должны от мотора зависеть.
 :shook: В книгах по электронике 90-х годов по которым я учился, именно такое обозначение, да и на всех батарейках минус длиннее.

Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Артём от 09 Май 2010, 00:32:39
Про стабилитроны ХЗ, а их если честно не ставил, по идее должны от мотора зависеть.
 :shook: В книгах по электронике 90-х годов по которым я учился, именно такое обозначение, да и на всех батарейках минус длиннее.
Стабилитроны там, видно, по причине заметной индуктивности обмоток и призваны защищать усилитель от всплесков повышенного напряжения.
Ну я тож по тем же книжкам учился) http://www.gosthelp.ru/home/download.php?view.221
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Hatory от 09 Май 2010, 15:19:14
Ну я тож по тем же книжкам учился) http://www.gosthelp.ru/home/download.php?view.221

 :pard: и правда, видимо книжки у меня какие-то направильные.
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Hatory от 03 Ноябрь 2012, 02:01:19
Решил возродить тему, может кому пригодиться.

Начал изучать такую вещь как Arduino, микроконтроллер который очень легко подключит к USB и прошить.
Главная особенность для данной темы - это то, что он имеет библиотеку для простой работы с шаговыми двигателями.
Подключаем к его выводам (в моем примере с 3 по 6), шаговик желательно через драйвер или напрямую, и управляем им через USB, написанной на Delphi программой или подавая напряжение на другие выводы  (в моем примере 10 и 11).
Выкладываю программу (с исходниками) и обе прошивки.

Если что-то непонятно, пишите в тему.
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Артём от 03 Ноябрь 2012, 03:04:49
А у тебя на примете нету униполярного (с 8 или 6 проводами) шаговика маломощного? Могу поменяться на 2 маленьких биполярных (с 4 проводами) шаговика. )
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Hatory от 03 Ноябрь 2012, 10:20:27
Гляну в закромах, много всяких было.

А зачем если не секрет? Вроде биполярный имеет большую мощность при одних и тех же габаритах.
Был один шестипроводной, так я наоборот 2 провода обрезал.
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Артём от 03 Ноябрь 2012, 10:35:12
Есть схема под униполярный, можно переделать под биполярный, если драйвер с обвязкой поменять и код подправить, но пока охота схему оценить в целом, стоит ли морока результата.
Название: Re: Управление шаговым двигателем.
Отправлено: Артём от 01 Январь 2013, 16:33:34
Хозяйке на заметку: проверить шаговик несложно, если есть другой шаговик. Просто соединяем обмотки и крутим вал. Здесь "генераторный" двигатель раза в два мощнее "проверяемого". Если поменять их ролями, то крутить не будет. При определенной скорости вала можно получить почти синхронное вращение.
http://www.youtube.com/watch?v=nrHb0OTBlCc